โลกในเรื่องนี้ มนุษย์ส่วนใหญ่อาศัยกันอยู่ใต้ดิน โดยพื้นพิภพเป็นที่อยู่ของพวก บีสท์แมน ที่สามารถบังคับหุ่นยนต์ กันเม็งได้ เรื่องราวเริ่มต้นจาก… เด็กหนุ่มนามว่า ชิม่อน นักขุดเจาะฝีมือดีประจำหมู่บ้านจีฮาที่วันหนึ่งขุดไปเจอกุญแจสว่านสำหรับเสียบตัว Gurren Lagann The Movie The Lights in the Sky Are Stars กันเม็ง เข้าให้ ชิม่อนมีเพื่อนสนิทและเป็นลูกพี่ที่เขานับถือที่สุดชื่อ คามินะ เขามีค